第二阶段

通过传感器和SLAM(同步定位与建图)算法让扫地机器人长出“眼睛”。通过安装传感器(激光雷达或摄像头),使得扫地机器人能够实时监测周围环境,并通过SLAM算法处理传感器得到的数据,构建环境地图,得以实现扫地机器人的全局路径规划。与随机碰撞类扫地机器人相比,全局规划类产品实现高效率全区域覆盖。我们在激光导航和视觉导航两个技术方向上均已经有多款代表性产品。