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扫地机器人的原理是什么?是如何进行清扫的

2020-03-28 16:04:08.0 作者:扫地机器人 阅读次数:1203

导读:是什么技术让扫地机器人变得突飞猛进的呢?扫地机器人的原理是什么?是如何进行清扫的?下面,将由小编为大家简单的讲讲。

  科技的发展加大了智能家居的进步,特别是扫地机器人的进步,让以前的智障扫地机器人变成了智能扫地机器人。是什么技术让扫地机器人变得突飞猛进的呢?扫地机器人的原理是什么?是如何进行清扫的?下面,将由小编为大家简单的讲讲。

扫地机器人的原理

  扫地机器人清扫原理第一点就是导航,扫地机器人的导航类型决定了扫地机器人的扫描绘图能力,能否精准的绘画好全屋是非常关键的。以前的扫地机器人大多数采用的是红外线导航和陀螺仪导航,在扫描绘图上差了很多。现在的扫地机器人大多数采用的是激光导航和视觉导航,在技术上更加先进。激光导航可以根据机身上的激光测距传感器进行360°扫描,将扫描出来的形状绘画出来。视觉导航是在机身上装一个高清摄像头,可以看清前方100多度的视野,并根据形状绘画出图形。而且更先进的视觉导航扫地机器人还可以判断前方物体是便便还是家具,能及时的躲避,只有绘画好的地形图,才能让扫地机器人进行清扫。

扫地机器人

  扫地机器人清扫原理第二点就是软算法技术,不同算法技术决定了扫地机器人在清扫的时候不会出现漏扫或者重复清扫。其中最有名的就是SLAM算法,可以让扫地机器人在任何地点进行开机识别、全局定位,精准度高达±2cm。根据传感器回传数据,与原有地图进行分析比对,完成动态实时更新,实现life-long SLAM。除了SLAM算法以外,还有很多厂商还会给扫地机器人额外增加许多的算法,让扫地机器人在免费更复杂的环境都能清扫。比如浦桑尼克品牌采用的智能清洁系统IPNSA,可以加大扫地机器人的智能程度。


  扫地机器人清扫原理第三点就是传感器,不同的传感器决定了扫地机器人面对突发情况的一种反应。


  比如悬崖传感器可以让扫地机器人自动感应高度,如果过高,扫地机器人就不会往前进行清扫,不怕楼梯和台阶。

浦桑尼克扫地机器人

  比如红外回充传感器可以让扫地机器人在清扫完的时候,可以根据红外线感应,回到充电座进行充电,无需人工搬动扫地机器人。


  比如防碰撞传感器,防碰撞传感器可以让扫地机器人在清扫的时候能及时的感应到前方的物体,并且进行躲避,大幅度的保护了家具也保护了扫地机器人本身。

扫地机器人

  扫地机器人清扫原理第四点就是吸力,吸力决定了扫地机器人能否把垃圾都给吸进尘盒中,如果吸力过小,可能连灰尘都吸不起来。所以吸力是考虑扫地机器人最后的一步。


  扫地机器人的原理是什么?是如何进行清扫的,希望大家看了上面的这篇文章,对于扫地机器人的原理有更好的了解。

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